為解決抽水蓄能電站輸水管道和水下壩面的檢測問題,我公司聯(lián)合中船750試驗場共同研制國內首套長隧洞檢測專用水下機器人，用于檢測水電站大壩壩面(水下部分)、輸水管道、進出水口閘門等水工建筑物和水工設備運行狀況，作業(yè)人員可在水面車載式控制放艙內對整個系統(tǒng)的水下作業(yè)情況及設備工作情況進行遠程操控，水下機器人能滿足長距離、動水、渾水等復雜環(huán)境下，水下檢測和輕型作業(yè)需求，實現(xiàn)≥1000m深度、≥5km距離的水下檢測與作業(yè)能力。
水面顯控單元主要包括：水面主控計算機、水下攝像機、導引聲納、831A聲納、M900聲納、873聲納、全向聲納、圖像聲納等。水面控制指令經過水面控制單元光端機，通過臍帶纜內的光纖與水下機器人主體進行通信和數(shù)據(jù)傳輸。
水下作業(yè)技術與裝備
為解決抽水蓄能電站輸水管道和水下壩面的檢測問題,我公司聯(lián)合中船750試驗場共同研制國內首套長隧洞檢測專用水下機器人，用于檢測水電站大壩壩面(水下部分)、輸水管道、進出水口閘門等水工建筑物和水工設備運行狀況，作業(yè)人員可在水面車載式控制放艙內對整個系統(tǒng)的水下作業(yè)情況及設備工作情況進行遠程操控，水下機器人能滿足長距離、動水、渾水等復雜環(huán)境下，水下檢測和輕型作業(yè)需求，實現(xiàn)≥1000m深度、≥5km距離的水下檢測與作業(yè)能力。
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