為解決抽水蓄能電站輸水管道和水下壩面的檢測問題,我公司聯(lián)合中船750試驗(yàn)場共同研制國內(nèi)首套長隧洞檢測專用水下機(jī)器人，用于檢測水電站大壩壩面(水下部分)、輸水管道、進(jìn)出水口閘門等水工建筑物和水工設(shè)備運(yùn)行狀況，作業(yè)人員可在水面車載式控制放艙內(nèi)對整個(gè)系統(tǒng)的水下作業(yè)情況及設(shè)備工作情況進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，水下機(jī)器人能滿足長距離、動水、渾水等復(fù)雜環(huán)境下，水下檢測和輕型作業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)≥1000m深度、≥5km距離的水下檢測與作業(yè)能力。
水面顯控單元主要包括：水面主控計(jì)算機(jī)、水下攝像機(jī)、導(dǎo)引聲納、831A聲納、M900聲納、873聲納、全向聲納、圖像聲納等。水面控制指令經(jīng)過水面控制單元光端機(jī)，通過臍帶纜內(nèi)的光纖與水下機(jī)器人主體進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸。
水下作業(yè)技術(shù)與裝備
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