礦石輸送線用于輸送礦石，在輸送的礦石中會(huì)夾雜鐵件、枕木、鋼纖等異物，其中大尺寸異物的存在會(huì)嚴(yán)重影響輸送、破碎、磨礦等多個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備安全和效果。
輸送線異物清理系統(tǒng)用于礦石輸送線輸送的礦石內(nèi)的異物檢查及清理，本系統(tǒng)主要由檢查系統(tǒng)和清理機(jī)械手兩大部分組成。其中檢查系統(tǒng)分為初步判斷和定位判斷兩個(gè)視覺系統(tǒng)，初步判斷在輸送線高速運(yùn)行情況下采用高速相機(jī)對(duì)其進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)異物后系統(tǒng)控制輸送線降速運(yùn)行，再通過下一個(gè)視覺相機(jī)彩圖判斷異物位置，為后續(xù)機(jī)械手抓取提供準(zhǔn)確位置;清理機(jī)械手通過6自由的機(jī)械手配合末端夾具自動(dòng)抓取異物。
輸送線異物清理系統(tǒng)
輸送線異物清理系統(tǒng)用于礦石輸送線輸送的礦石內(nèi)的異物檢查及清理，本系統(tǒng)主要由檢查系統(tǒng)和清理機(jī)械手兩大部分組成。其中檢查系統(tǒng)分為初步判斷和定位判斷兩個(gè)視覺系統(tǒng)，初步判斷在輸送線高速運(yùn)行情況下采用高速相機(jī)對(duì)其進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)異物后系統(tǒng)控制輸送線降速運(yùn)行，再通過下一個(gè)視覺相機(jī)彩圖判斷異物位置，為后續(xù)機(jī)械手抓取提供準(zhǔn)確位置;清理機(jī)械手通過6自由的機(jī)械手配合末端夾具自動(dòng)抓取異物。
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